联系我们

Contact Us

四季铝板
联系人:蔡经理
手机:15335225557
地址:江苏省常州市新北区

机械手的分类及优势分析

您所在的位置:四季铝板 > 新闻中心 > 产品百科 >

机械手的分类及优势分析

发布时间:2020-02-07    点击次数:次   
  机械手可分为液压型、气动型、电动型和机械型。根据适用范围可分为特殊机械手和一般机械手。根据运动轨迹控制方式可分为点位置控制和连续轨迹控制等。

  机械手通常用作机床或其他机器的附加设备,如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件,在加工中心更换切削工具等。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人的直接操纵,例如国际原子能机构用来处理危险货物的主从操作员,也称为机械手。连铸在锻造工业中的应用,可以进一步提高锻造设备的生产能力,改善热疲劳等工作条件。利用
  机械手
  机械手的优点,可以减少工人,提高效率,降低成本,提高产品质量,提高安全,提高工厂形象。伺服机械手多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制,使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。伺服机械手液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。
  多关节机械手的优点是具有以下优点:运动灵活、惯性小、通用性强、能够在阀座附近抓取工件,能够绕过机身与机床之间的障碍物工作。随着生产的需要,多关节臂的柔性、定位精度和工作空间越来越重要。关节的数目可以从三个到十几个不等,它的形状不仅限于人类的手臂,而且根据不同的情况而有所不同。多关节臂的优异性能与单关节机械手是无与伦比的.


您可能对此也感兴趣

相关阅读