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机械手在生产中的应用

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机械手在生产中的应用

发布时间:2020-02-04    点击次数:次   
  机械手是工业自动控制领域中经常遇到的控制对象。机械手可以做大量的工作,如移动、装配、切割、喷涂等,并得到了广泛的应用。在现代工业中,自动化在生产过程中已成为一个突出的主题。各个行业的自动化水平越来越高,现代化的加工车间,往往配备机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成或危险的工作。但在机械工业中,加工、装配等生产在很大程度上是不连续的。据了解,在美国生产的所有工业零件中,75%是小批量生产,3/4的批金属加工单元低于50,机床上零件的实际加工时间仅占零件生产时间的5%。从这一点上,我们可以看出机械化处理过程的紧迫性,工业机械手就是实现这些过程的自动化。目前,在注塑行业中,连铸常用于快速抓取模具上的产品,并将产品输送到下一个生产过程;机械手加工业用于取料、进料;铸造行业用于提取高温熔体等。以实现这类工作的运输机械手为研究对象,详细阐述了机械手在工业中的应用。

  1旋转零件(转轴、圆盘型、环形型)的自动直线
  通常通过机械手在机床之间传递。我国有许多这样的生产线,如沈阳永山泵厂深井泵体自动生产线(环式)、大连电动机械厂4、5电机自动生产线(轴式)、上海拖拉机厂齿坯自动生产线(圆盘式)等。
  加工箱体类零件的自动行机床,一般用夹具来转移工件,也可以使用更多的机械。伺服机械手多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制,使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。伺服机械手液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。如沈阳低压开关柜200 t环形冲床,天津拖拉机厂400 t打孔机等。一种用于多工位冲床,用于120 t和40t多工位冲床机械手等。
  第二、
  铸造、锻造、焊接热处理等模锻,国内大量生产3t、5t和10t模锻锤,配备旋转炉底炉,采用两台机械手在一定角度布置炉前,实现进料和出料的自动化。注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气机械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等都有较成熟的经验。


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