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机械手原理

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机械手原理

发布时间:2020-02-03    点击次数:次   
  机械手机械手,也称为自动手,它模仿手和手臂的某些动作功能,用于固定过程中抓取、携带或操纵物体。注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气机械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。伺服机械手液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。它可以代替人类的繁重劳动,结束机械化和自动化生产,可以在有害环境下运行,保护人身安全,广泛应用于机械制造的冶金部分。机械手由三部分组成:手、运动安排和控制系统。手是用来握住工件(或东西)的部分。根据物体的形状、标准、重量、材料和操作要求,有多种结构方法,如夹紧式、夹持式和吸附式等。一种运动装置,手结束各种滚动(摇动)、移动或组合动作,以结束例行公事,并改变所持物体的方向和姿态。运动排列的独立运动方法,如升降、弹性、旋转等,称为机械手的自由度。为了抓取空间中的任意方位角和方位角物体,需要有6个自由度。自由度是机械手编程的关键参数和自由度,机械手的灵活性和通用性越大,其结构就越混乱。根据运动轨迹控制方法,将机械手分为点位置控制和连续轨迹控制。根据驱动方法,可分为液压型、气动型、电动型、机械型机械手;按适用范围可分为特殊机械手型和一般机械手型。机械手一般用作机床或其他机器的附加设备,如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件,代替加工中心的切削工具,一般没有独立的控制设备。有些操作设备需要由人类直接操作,如原子能中用于危险货物局部护理的主从操作人员,又称机械手。连铸在铸造工业中的应用,可以进一步提高铸造设备的生产能力,改善热、疲劳等工作条件。



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